智能机器人乘梯解决方案

机器人乘梯问题
1、机器人替代人工越来越被广泛应用，如扫地、服务、送餐、巡检等；
2、机器人如何自动呼梯，把电梯呼叫到当前楼层？
3、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在关门？
4、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
5、进入电梯后又怎么选择楼层，到对应楼层去？
6、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？


机器人发送指令实现电梯呼梯：
（1）机器人在电梯外，通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送指令六台盒宝典资料大全2024梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，六台盒宝典资料大全2024梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。


机器人发送指令实现电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通个Wifi、蓝牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送给六台盒宝典资料大全2024梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，六台盒宝典资料大全2024梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。



乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，发送梯外呼梯指令，六台盒宝典资料大全2024梯控系统根据机器人发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；


（2） 机器人开始发送读电梯运行状态指令给六台盒宝典资料大全2024梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；


（3） 机器人进入电梯过程可以持续发送?群舻懔谅ゲ惆醇?噶罡?a href='/' target='_blank'>六台盒宝典资料大全2024梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；


（4） 机器人完全进入电梯后，发送?群舻懔谅ゲ惆醇?噶罡?a href='/' target='_blank'>六台盒宝典资料大全2024梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


（5） 机器人开始发送读电梯运行状态指令六台盒宝典资料大全2024梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；


（6） 机器人出电梯过程可以持续发送?群舻懔谅ゲ惆醇?噶罡?a href='/' target='_blank'>六台盒宝典资料大全2024梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。




无外呼控制板机器人乘梯流程


（1） 机器人到电梯门口附近，发送?群舻懔谅ゲ惆醇?0x120A)指令点亮当前楼层按键；


（2） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，此时会有三种情况：
a．当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；
b．如果门开了但运行方向不是要去的楼层方向，机器人可以不进电梯，待电梯关门走后（注意要走后才发指令，不然电梯在当前楼层且是开门的一直发指令会导致电梯不关门，电梯不走也不走）继续发?群舻懔谅ゲ惆醇?0x120A)指令点亮当前楼层按键，直至行方向是机器人要去的方向、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯。比如机器人在8楼要下1楼，结果是有人坐电梯上20楼的电梯来了，8楼门也会开，机器人等电梯走后再发点亮8楼指令，可能电梯到最顶层后会灭所有按键灯，机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮1楼。再比如机器人在8楼要上9楼，当前电梯有人乘坐要是下行要去1楼，到了8楼电梯门开后灯会灭，等电梯到1楼后所有电梯按键灯都会灭，机器人需要重新点亮9楼，电梯灯灭梯控系统是无法检测，机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮9楼。
c．如果门开了但运行方向不是要去的楼层方向，也可以进电梯，跟着电梯一直到当前电梯里乘梯人要去的楼层，然后再去机器人要去楼层。比如机器人在8楼要下1楼，结果是上行电梯来了，8楼门也会开，机器人进电梯后再发点亮1楼指令，可能电梯到最顶层后会灭所有按键灯，机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮1楼。再比如机器人在8楼要上9楼，当前电梯有人乘坐是下行去1楼，到了8楼机器人进电梯，等电梯到1楼后可能所有电梯按键灯都会灭，机器人需要重新点亮9楼，电梯灯灭梯控系统是无法检测，因此机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮9楼。


（3） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；


（4） 机器人出电梯过程可以持续发送?群舻懔谅ゲ惆醇?0x120A)指令点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。

机器人开门
机器人开门，到达平移门口，给六台盒宝典资料大全2024门禁系统发送开门指令，平移门自动打开。

机器人过人行通道闸
机器人过闸机，到达闸机边上，给六台盒宝典资料大全2024闸机控制系统发送开闸指令，闸机自动打开。



六台盒宝典资料大全2024机器人乘梯硬件优势
（1）电梯外呼梯点亮楼层上下按键，电梯内乘梯自动点亮对应楼层按键。
（2）六台盒宝典资料大全2024梯控硬件设备安装，采用强力吸安装方式，不需要破坏电梯打孔固定。
（3）传统厂家对接电梯按键，需要将线剪断进行现场接线，六台盒宝典资料大全2024梯控设备均采用标准接线端子，拔插式安装。
（4）六台盒宝典资料大全2024机器人乘梯系统可广泛应用于各种品牌电梯，且不影响电梯原有按键功能。


梯控主控制器
（1）每部电梯一套，安装于电梯按键面板后。
（2）无需打孔，采用强力吸安装方式。
（3）标准排线拔插式接线，安装便捷。
（4）与机器人实时通信，接收机器人指令实现乘梯选层。


外呼联网控制器
（1）实时机器人梯外招梯
（2）与外呼按键控制器485通讯串联或并联
（3）带网口，插网线与机器人TCP/IP通讯


外呼按键控制板
（1）呼梯：电梯外上下按键面板后，每层一套。
（2）无需打孔，采用强力吸安装方式。
（3）每层设备采用串联方式。


电梯状态检测盒
（1）实时检测电梯上下行状态
（2）实时监测电梯开关门状态
（3）实时检测电梯当前停靠楼层信息
电梯状态检测盒解决机器人乘梯以下问题：
a、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在电梯关门（可能机器人还没进有人按了关门按键）？
b、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
c、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？


云联动派梯控制器
（1）与机器人公司云服务器通讯
（2）接收机器人呼梯和乘梯指令
（3）调度电梯实现派梯