机器人乘梯的工作原理是什么？如何乘梯

机器人乘梯系统的工作原理主要是基于电梯的实时状态信息。系统会发布乘梯任务指令，电梯则会响应这些指令，呼叫到对应楼层。

具体来说，机器人乘梯系统主要由主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测等模块组成。主控制箱是系统的逻辑和控制中心，负责处理所有的输入信息和输出指令。电梯内呼按钮控制根据机器人的乘梯需求，控制电梯的呼叫按钮，实现机器人的楼层选择。而电梯楼层检测通过传感器实时检测电梯当前所在楼层，以便于机器人正确判断并到达目标楼层。电梯门状态检测则用于监测电梯门的开启和关闭状态，确保机器人在乘梯过程中的安全。


通讯方面，机器人乘梯系统常采用LORA/Wifi与4G结合的通讯方式，实现对电梯状态的获取和机器人乘梯指令的下发。此外，为了实现AGV在建筑内的自动乘梯，AGV需要与电梯运行状态（上下行、开关门、平层）进行数据交互，包括AGV的定位数据、控制指令等。


总的来说，机器人乘梯系统的工作流程是：首先，机器人通过其上的传感器和算法确定自己需要到达的目标楼层；然后，系统将这个楼层信息发送给电梯控制系统；电梯控制系统接收到信息后，会将电梯调度到相应楼层；最后，机器人进入电梯并按下目标楼层的按钮，等待电梯到达目标楼层并开门后，机器人再走出电梯。