机器人乘梯的工作原理是什么?如何乘梯

2024/1/16 10:12:32点击:

机器人乘梯的工作原理是什么?如何乘梯

机器人乘梯系统的工作原理主要是基于电梯的实时状态信息。系统会发布乘梯任务指令,电梯则会响应这些指令,呼叫到对应楼层。

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具体来说,机器人乘梯系统主要由主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测等模块组成。主控制箱是系统的逻辑和控制中心,负责处理所有的输入信息和输出指令。电梯内呼按钮控制根据机器人的乘梯需求,控制电梯的呼叫按钮,实现机器人的楼层选择。而电梯楼层检测通过传感器实时检测电梯当前所在楼层,以便于机器人正确判断并到达目标楼层。电梯门状态检测则用于监测电梯门的开启和关闭状态,确保机器人在乘梯过程中的安全。
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通讯方面,机器人乘梯系统常采用LORA/Wifi与4G结合的通讯方式,实现对电梯状态的获取和机器人乘梯指令的下发。此外,为了实现AGV在建筑内的自动乘梯,AGV需要与电梯运行状态(上下行、开关门、平层)进行数据交互,包括AGV的定位数据、控制指令等。

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总的来说,机器人乘梯系统的工作流程是:首先,机器人通过其上的传感器和算法确定自己需要到达的目标楼层;然后,系统将这个楼层信息发送给电梯控制系统电梯控制系统接收到信息后,会将电梯调度到相应楼层;最后,机器人进入电梯并按下目标楼层的按钮,等待电梯到达目标楼层并开门后,机器人再走出电梯。