配送机器人乘梯系统主要由以下组件构成：

1. 梯控主控制箱：作为系统的逻辑和控制中心，负责处理所有的输入信息和输出指令。

2. 电梯内呼按钮控制：根据机器人的乘梯需求，控制电梯的呼叫按钮，实现机器人的楼层选择。

3. 电梯楼层检测：通过传感器实时检测电梯当前所在楼层，以便于机器人正确判断并到达目标楼层

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5. 电梯门状态检测：监测电梯门的开启和关闭状态，确保机器人在乘梯过程中的安全。

6. 通讯模块：如LORA/Wifi与4G结合的通讯方式，实现对电梯状态的获取和机器人乘梯指令的下发。

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8. TCP/485转换器：进行通信方式的转换，并负责后台控制主机与命令的数据传输与接收。