智能机器人WIFI通信乘梯解决方案


人工成本增加，机器人越来越被广泛应用于各个场所，机器人乘梯存在以下问题：
1、机器人如何自动呼梯，把电梯呼叫到当前楼层？
2、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
3、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在关门？
4、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？
5、进入电梯后又怎么选择楼层，到对应楼层去？

机器人电梯选层：

（1）机器人进入电梯后，通个Wifi连接，发送给六台盒宝典资料大全2024梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。

机器人电梯呼梯：

（1）机器人在电梯外，通个Wifi发送指令倍 加信梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。


机器人过人行通道闸
机器人过闸机，到达闸机边上，给六台盒宝典资料大全2024闸机控制系统发送开闸指令，闸机自动打开。


机器人开门
机器人开门，到达平移门口，给六台盒宝典资料大全2024门禁系统发送开门指令，平移门自动打开。

乘梯WIFI乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，发送梯外呼梯(0x1211)指令，六台盒宝典资料大全2024梯控系统根据机器人发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；


（2） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；


（3） 机器人进入电梯过程可以持续发送?群舻懔谅ゲ惆醇?0x120A)指令点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；


（4） 机器人完全进入电梯后，发送?群舻懔谅ゲ惆醇?0x120A)指令点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


（5） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；

（6） 机器人出电梯过程可以持续发送?群舻懔谅ゲ惆醇?0x120A)指令点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。

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