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日立电梯培训资料2

一 YPVF型电梯使用的五块基本电路板：
• INV-MPU：微电脑基板 
• INV-FIO：接口板 
• INV-ACR：电流调节板 
• INV-BDC：基极驱动板 
• INV-SDC：串行通讯板 
YPVF型电梯所使用的五块基本电路板组成的系统框图如图1所示
 
1、微电脑基板INV-MPU
YPVF电梯控制系统通过微电脑板MPU实现电梯的集选控制、速度控制及特殊控制。板上有两块CPU（主CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副CPU：M68000，48K EEPROM，8K RAM），4×4键盘和LED发光二极管显示。
对MPU板，各插座及指示灯说明如下：
1）插座的作用：大型插座有FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等，具体功能如下
• FA：与负载补偿控制电路板INV-AD连接，将负载反馈信号传送至副微机； 
• FD：将FIO板传来的信号由此进入电脑； 
• FB：将电脑发生的信号由此传输至FIO板； 
• FL：制造商经过此插座与主微机联接； 
• FF：由微机发生的信号经此传输至INV-ACR； 
• FC：将存储器连接到备用电池，使RAM在断电后仍能保存有效数据； 
• FG：将控制系统与旋转编码器连接； 
• FH：用于轿厢通信； 
• FK：声音合成电路（较少使用）。 
2） 主、副微机：在MPU板正面左上角，装有主微处理机芯片M6802及存储器芯片6116。主微机的主要任务是负责电梯的集选控制、实现各种特殊功能、运行控制、召唤及轿厢内指令管理、开关门控制等；副微处理芯片是16位芯片M68000，运算速度比主微机快，主要进行电梯的速度控制运算。
3） EEPROM存储器：该存储器的最大特点是可在施工现场对电梯部分参数或程序进行更改、调试。而不必象EPROM存储器在写入前必须先用紫外线擦除，在此，主要用于存储电梯运行提升楼层高度数据等。
4）操作盘：装有4×4按键的键盘及LED显示器。通过键盘及显示器可随时检查电梯主要参数，如：
• 查询故障； 
• 显示运行累计时间； 
• 在机房设置呼梯登记； 
• 机房进行检修运行； 
• 楼层测高数据写入； 
• 检查电梯各种参数； 
• 设置专用运行等。 
5）发光二极管的意义：
• M.WDT——实时监视主微机硬件和软件的工作情况。任何一方有故障都会使M.WDT灯熄灭，电梯不能继续工作； 
• S.WDT——监视副微机的软、硬件工作情况； 
• SYCD——串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮； 
• HALT——软件暂停指示灯，正常工作时此灯不亮； 
6）SDA串行通信数据适配器
SDA发光二极管表示它的正常工作与否。SDA串行通信数据适配器用于电梯机房控制柜电脑板与轿厢控制之间的数据通信、并联电梯间的通信及对电梯出厂数据的写入。
2、接口板FIO
接口板FIO为计算机MPU与外部设备联系的输入、输出接口缓冲器，对保证电梯控制系统正常通信、可靠运行起着重要隔离、驱动作用。
输入信号：包括外召唤及各触点信号经FIO送入MPU。经特殊的混合集成电路隔离；
输出信号：FIO驱动继电器、接触器、开关门动作，驱动采用晶闸管或数字功率门阵列集成电路。
对于和安全有关部门的信号，FIO分别送主、副微机，一旦主、副微机收到的内容不同，就控制电梯立即停止运行。
接口板FIO的作用及组成简述如下：
1）板上各插座的作用：共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九个插座，各个的作用如下：
• FA：向MPU板输出信号（OUT）； 
• FB：从MPU板输入信号（IN）； 
• FC：连接与门控制器、接触器（15B——抱闸驱动接触器；10T——运行接触器）等有关的信号； 
• FD：供密码控制的召唤按钮用（很少使用） 
• FE：连接按钮及按钮内指示为电路； 
• FF：楼层指层灯、方向灯、满载及停止信号灯（OUT）； 
• FG：终端保护等开关输入（IN） 
• FH，FJ：触点信号及安全开关信号（IN）； 
2）指示灯：FIO板上只有一个指示灯40G，表示轿厢门的开、闭情况。40G灯亮表示轿门和厅门已关好；
3）门控制电路：在板右上角有开关门可控硅电路，控制门的开启与关闭。
3、电流调节板INV-ACR
电流调节板ACR将霍尔器件HCT电流互感器测得的电动机U相、V相电流与副微机给出的电流指令进行比较，经比例积分构成对驱动电流的闭环调节，然后产生PWM脉宽调制波送基极驱动板BDC。此部分作为逆变器中晶体管开关控制信号，板上还具有停电检测、过电流、过电压、再生回路检测等功能。
ACR板主要插座有：
• FA：基极触发脉冲关BDC板（OUT） 
• FB：从霍尔电流互感器采样、反馈回来的电动机电流反馈信号（IN）； 
• FC：与微电脑板MPU的信号连接（IN/OUT） 
4、基极驱动板INV-BDC
基极驱动板BDC将ACR板送来的PWM开关触发信号放大，并且直接驱动逆变器功率晶体管。驱动电路采用专用集成模块。
另外，板上还有过电压检测回路、欠电压检测回路，再生晶体管驱动回路。检测信号送回ACR板进行触发保护，同时送MPU板进行分板，处理。
基极驱动板BDC的主要插座有：
• FA：来自ACR板的输入触发脉冲信号及BDC板的过电压信号和再生信号； 
• MA，ME，MK：从三相变压器获得的输入电压； 
• MF，MG，MJ：输出控制逆变器大功率晶体管； 
• MH：驱动再生晶体管； 
5、串行通信板SDC
SDC板安装在轿厢顶部，负责将轿内信号传送至电梯机房控制柜，同时，再将控制柜所发出的有关信号传输至轿厢；负责控制柜与SDC板进行通信的是MPU板。
板中所使用的主要元件仍是SDA大规模集成电路，采用自动地址扫描方式，在时钟触发下，地址计数器自动计数，进行对有用数据的收集、分配。数据传输采用全双工串行通讯方式。正确数据送移位寄存器转为并行数据；轿厢送控制柜的数据随扫描地址的变化译码产生选通信号，将各输入口数据读入相应的发送信息存储器RAM，在时钏脉冲的控制下移位成串行数据，再加入地址数据及同步字符，构成标准的串行信息，转换成交变波从S01、S02输出，经变压器隔离送控制柜。
板上输入信号采用电气隔离；输出信号采用固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱动。整个板无需要编程，全部由硬件构成。
板上的主要插座有：
• FA：20%，110%载重开关输入； 
• FB：安全钳开关SCS中继信号； 
• FC：门区感应器中继信号； 
• FD：轿顶上、下行检修按钮的输入； 
• FF：轿内检修运行开关输入及轿顶蜂鸣器驱动； 
• FH：司机操纵有关按钮、急停开关、消防开关等输入； 
• FJ：关门极限、50%载重开、轿顶检修开关输入； 
• FK：开关门按钮及按钮灯输入/输出； 
• FM：轿门门锁开关信号中继； 
• FN：与控制柜MPU板通信； 
• FP：安全窗、安全触板等信号中继； 
• FS：到站报警信号； 
• FT：开门极限开关信号输入； 
• FU，FV；轿内按钮及按钮灯输入输出； 
• FW：轿内指层灯控制； 

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