同步电机自学习
2020/9/16 12:06:15点击：
同步电机自学习
L7B同步变频器进行自学习需要两次自学习即先进行电机自学习，再进行编码器原点自学习。
变频器操作键说明
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键 |
键名称 |
功能 |
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MENU |
MENU键（菜单键） |
选择各模式 |
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ESC |
ESC键（退出键） |
按下ESC键，返回到前一个状态 |
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＞ RESET |
SHIFT/RESET键 （移位/复位） |
选择设定参数值的位数键 |
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∧ |
增加键 |
选择模式，参数编号，设定值（增加）等等 进行下一个项目及数据时使用 |
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∨ |
减少键 |
选择模式，参数编号，设定值（减少）等等 返回到前一个项目以及数据时使用 |
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DATA ENTER |
DATA/ENTER键 （数据/输入） |
决定各模式，参数的编号，设定值时按此键 从某个画面进入下一个画面时也能使用 |
* 实施自学习前的注意事项
1、变频器的自学习为自动测定电机参数和编码器与磁极的相对位置，运行前必须自学习。
2、在有负载的状态下（带钢丝绳的状态）实施自学习时，非但不能正确测定电机参数，而且有导致电机发生异常动作的危险。所以请务必在脱离负载的状态下（卸下钢丝绳）再实施自学习。
3、自学习在使电机旋转的同时，测定必要的电机数据。因此请在自学习前打开制动器，使电机处于可以旋转的状态。变频器和电机间直接连通。
4、闭合控制回路端子的BB信号（BB-SC间）以及BB1信号（BB1-SC间），在解除基极封锁的状态下实施自学习。
一、电机自学习
1、在系统正常上电的情况下，按照永磁同步的变频器参数表将参数正确输入变频器。有关电机参数必须按电机铭牌设定。
2、将墙壁开关合上，控制柜内相序灯亮，按住主输入按触器，变频器得电，进入自学习菜单，具休操作如下：
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顺 序 |
操作器显示画面 |
说 明 |
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1 |
-DRIVE- RDY Frequency Ref U1-01=00.00HZ
U1-02=00.00HZ U1-03=00.00A |
接通电源 |
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2 |
-DRIVE-
Main Menu
Operation
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按五次MENU（菜单）键进入自学习模式。 |
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3 |
-QUICK-
Main Menu
Quick Setting
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4 |
-ADV-
Main Menu
Programming |
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5 |
-VERIFY-
Main Menu
Modified Consts |
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6 |
-ATUNE-
Main Menu
Auto-Turning
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3、在自学习模式下按DATA/ENTER键，显示T1-01=4，按DATA/ENTER键，4闪烁，按“∨”将4改为0，再按DATA/ENTER键将参数保存。
4、按“∧”依照电机铭牌输入T2各项参数，再按“∧”直到画面显示如下所示：
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-ATUNE- Auto-Tuning 0HZ / 0.0A Tuning Ready? Press Run Key |
5、再按住主输出接触器，按变频器操作器上的RUN键，进行电机自学习。直到画面显示
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Tune Succesful 0HZ / 0.0A |
6、按下MENU（菜单）键，电机自学习完毕。所测得的值会自动设定在电机参数（E5-**）上。
注意：（1）在自学习过程中如果出现PG0报警，需将编码器A、B、Z任意两相倒相，再重新自学习，直到报警解除。
（2）在自学习过程中如果出现Z-SRCH-ERR报警，即为编码器的旋转方向错，变更F1-05的设定，再重新自学习，直到报警解除。
二、编码器的原点脉冲调整
1、在自学习模式下，将自学习模式选择（T1-01）设定为4。
2、按“∧”直, 到画面显示如下所示：
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-ATUNE- Auto-Tuning 0HZ / 0.0A Tuning Ready? Press Run Key |
3、再按住主输出接触器，按变频器操作器上的RUN键，进行电机自
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Tune Succesful 0HZ / 0.0A |
学习。直到画面显示
4、按下MENU（菜单）键，编码器原点自学习完毕。所测得的值会自动设定在PG的原点脉冲补正量E5-11上。
注意：1、必须在电机自学习完成以后再进行编码器原点自学习。
2、两次自学习都完成后，必须将基极封锁的短接线取消，空载时正反转都正常后，再将系统恢复正常方能走车。- 上一篇：西尔康门机资料 2020/9/16
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