蒂森ES〈UniDrive-LFT〉变频器调试指导说明

1. 目的
 由于 ES 变频器是 Unidrive-LFT 变频器的升级产品，相关接线、操作步骤及调试内容与 Unidrive-LFT 变
频器有所差异，本调试说明主要是对 ES 变频器与 Unidrive-LFT 变频器之间的参数差异、调试以及接线方面进
行说明。
2. 操作界面介绍
上排 显示器
下排 显示器
控制键
正转/反转键（蓝色）
停止/复位键（红色）
启动键（绿色）
模式键（黑色）
导航键
上排 显示器
下排 显示器
控制键
正转/反转键（蓝色）
停止/复位键（红色）
启动键（绿色）
模式键（黑色）
导航键
除操作界面与 Unidrive Lft 变频器略有不同外，操作方法和步骤均一致。
3. 参数对照表
注：以下参数表以 96rpm、19A、30poles、1.00m/s、1000Kg 电梯为例。
参数 含义 默认值 设定值 单位
1.06 最高速度限值 3000 96 Rpm
3.05 零速阀值 5 3 Rpm
3.08 超速限值 0 115 Rpm
3.10 速度环比例增益 0.01 2.0754
3.11 速度环积分增益 1 7.68
3.23 硬件速度给定值选择器 0 1
3.25 编码器相角 0 61.4
3.33 编码器转位 16 0
3.34 编码器线数 4096 2048
3.35 编码器单转通讯分辨率 0 13
3.38 编码器类型 Ab.Servo SC.EnDat
3.41 编码器自适应 OFF ON
3.42 编码器反馈滤波 0 1 ms
4.07 双向电流限 175 200 %
4.12 电流环滤波 1 0 3 ms
4.13 电流环比例增益 150 280
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版本：A 更改码：00
蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
ES 变频器调试
指导说明
TE038-TS 生效日期：2005.09.26
4.14 电流环积分增益 2000 1233
4.23 电流环滤波 2 0 10 ms
5.07 马达额定电流 0 19 A
5.08 马达额定转速 3000 96 rpm
5.11 马达极数 6 pole 30 pole
5.17 马达定值电阻 （自整定后自动写入） 0 0.998 Ohm
5.18 载波频率 6 12 kHz
5.24 瞬抗 (sLs) （自整定后自动写入） 0 11．313 mH
7.12 端子 7 模拟输入 2 比例系数 1 0.3
7.13 端子 7 输入取反 OFF ON
7.14 端子 7 的输入地址 1.37 4.09 Menu.param
8.21 端子 24 的输出源地址 10.03 18.32 Menu.param
8.22 端子 25 的输出源地址 10.33 18.36 Menu.param
8.23 端子 26 的输入地址 6.30 18.37 Menu.param
8.24 端子 27 的输入地址 6.32 19.44 Menu.param
8.25 端子 28 的输入地址 1.41 18.44 Menu.param
8.26 端子 29 的输入地址 6.31 18.38 Menu.param
8.39 端子 28 & 29 的输入自行复位 OFF ON
18.11 V1（爬行速度） 50 200 mm/s
18.12 V2（检修速度） 400 400 mm/s
18.13 V3（正常速度） 800 950 mm/s
18.14 V4（中速） 100 100 mm/s
18.15 V5（反平层速度） 100 800 mm/s
18.16 V6（快速） 100 50 mm/s
18.17 V7（附加速度 1） 100 100 mm/s
18.18 启动优化速度 10 15 mm/s
18.24 制动器闭合延时 1000 560 ms
18.25 速度环运行比例增益 100 22871
18.26 速度环运行积分增益 100 1393
18.27 速度环启动比例增益 100 20754
18.28 速度环启动积分增益 100 768
18.29 电梯曳引机额定转速 1000 96 RPM
18.30 电梯额定梯速 800 1000 mm/s
18.48 切换增益 Off On
19.11 增益转换时间 500 480 ms
19.13 停车减速度 1000 200 mm/s2
19.14 启动加加速 500 250 mm/s3
19.15 运行加加速 1000 500 mm/s3
19.16 停车加加速 800 300 mm/s3
19.17 启动优化加加速 10 5 mm/s3
19.25 制动器打开延时 1000 650 ms
19.27 减速比分母 1 1
19.29 曳引轮直径 480 400 mm
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版本：A 更改码：00
蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
ES 变频器调试
指导说明
TE038-TS 生效日期：2005.09.26
19.30 减速比分子 31 1
20.10 钢丝绳绕绳比 1 2
20.12 爬行速度参数选择 0 6
SM-Universal Encoder Plus
16.16 编码器终止 1 0
16.17 编码器故障检测等级 1 0
16.24 编码器分频输出源 0 3.29
16.25 编码器分频输出分子
0.25 0.1024
0.2048
SRS60 编码器
ECN1313 编码器
16.26 编码器分频输出分母 1.000 1.6384
16.28 编码器分频输出模式 Ab Ab.L
4.自整定
马达和转子的位置的相位角检测
• 尽管已经设定了一些马达参数，马达自整定时电梯必须人工控制，此时应使用检修速度运行命令。.
• 如果检修命令或驱动器没有使能或马达没有旋转，参照端子设定功能章节和接口编程章节
自动检测相位角
• 如果相位角不知道，通过自整定可以得到。
• 因为马达需要低速运行，因此需要移开钢丝绳。
• 高精度相角检测
⇒设定 #0.40 = 2
• 给定运行方向和使能信号（即点动检修运行信号）
⇒直到 #0.40 = 0 然后停止运行方向和使能信号 （即停止检修命令）
• 如果故障代码 ENC1
⇒改变马达相序
• 检查相角参数# 0.43
⇒一定改变，如果没有改变，检查马达接触器
5.空轿厢运行
第一步
• 确保使能信号（端子 31）已经连接，并且参数 #0.11 已显示有功电流
• 检修速度运行并检查有功电流和轴的旋转方向。
• 如果状态显示没有改变为 „run“
⇒ 检查逻辑极性，端子连接，马达接触器。
• 马达电流参数 #00.11 = 0.00
⇒ 检查逻辑极性，端子连接，马达接触器。

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