YPVF日立电梯培训资料2
YPVF日立电梯培训资料2
一 YPVF 型电梯使用的五块基本电路板:
INV-MPU:微电脑基板
INV-FIO:接口板
INV-ACR:电流调节板
INV-BDC:基极驱动板
INV-SDC:串行通讯板
YPVF 型电梯所使用的五块基本电路板组成的系统框图如图 1 所示
1、微电脑基板 INV-MPU
YPVF 电梯控制系统通过微电脑板 MPU 实现电梯的集选控制、速度控制及特殊控制。板上
有两块 CPU(主 CPU:M6802,24K ROM,2K RAM;副 CPU:M68000,48K EEPROM,
8K RAM),4×4 键盘和 LED 发光二极管显示。
对 MPU 板,各插座及指示灯说明如下:
1)插座的作用:大型插座有 FA、FB、FD、FL、FF,小型插座有 FC、FE、FG、FH、
FJ、FK 等,具体功能如下
FA:与负载补偿控制电路板 INV-AD 连接,将负载反馈信号传送至副微机;
FD:将 FIO 板传来的信号由此进入电脑;
FB:将电脑发生的信号由此传输至 FIO 板;
FL:制造商经过此插座与主微机联接;
FF:由微机发生的信号经此传输至 INV-ACR;
FC:将存储器连接到备用电池,使 RAM 在断电后仍能保存有效数据;
FG:将控制系统与旋转编码器连接;
FH:用于轿厢通信;
FK:声音合成电路(较少使用)。
2) 主、副微机:在 MPU 板正面左上角,装有主微处理机芯片 M6802 及存储器芯片 6116。
主微机的主要任务是负责电梯的集选控制、实现各种特殊功能、运行控制、召唤及轿厢内指令管
理、开关门控制等;副微处理芯片是 16 位芯片 M68000,运算速度比主微机快,主要进行电梯
的速度控制运算。
3) EEPROM 存储器:该存储器的最大特点是可在施工现场对电梯部分参数或程序进行
更改、调试。而不必象 EPROM 存储器在写入前必须先用紫外线擦除,在此,主要用于存储电
梯运行提升楼层高度数据等。
4)操作盘:装有 4×4 按键的键盘及 LED 显示器。通过键盘及显示器可随时检查电梯主要
参数,如:
查询故障;
显示运行累计时间;
在机房设置呼梯登记;
机房进行检修运行;
楼层测高数据写入;
检查电梯各种参数;
设置专用运行等。
5)发光二极管的意义:
M.WDT——实时监视主微机硬件和软件的工作情况。任何一方有故障都会使 M.WDT 灯
熄灭,电梯不能继续工作;
S.WDT——监视副微机的软、硬件工作情况;
SYCD——串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮;
HALT——软件暂停指示灯,正常工作时此灯不亮;
6)SDA 串行通信数据适配器
SDA 发光二极管表示它的正常工作与否。SDA 串行通信数据适配器用于电梯机房控制柜电
脑板与轿厢控制之间的数据通信、并联电梯间的通信及对电梯出厂数据的写入。
2、接口板 FIO
接口板 FIO 为计算机 MPU 与外部设备联系的输入、输出接口缓冲器,对保证电梯控制系
统正常通信、可靠运行起着重要隔离、驱动作用。
输入信号:包括外召唤及各触点信号经 FIO 送入 MPU。经特殊的混合集成电路隔离;
输出信号:FIO 驱动继电器、接触器、开关门动作,驱动采用晶闸管或数字功率门阵列集
成电路。
对于和安全有关部门的信号,FIO 分别送主、副微机,一旦主、副微机收到的内容不同,
就控制电梯立即停止运行。
接口板 FIO 的作用及组成简述如下:
1)板上各插座的作用:共有 FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ 九个插座,各个
的作用如下:
FA:向 MPU 板输出信号(OUT);
FB:从 MPU 板输入信号(IN);
FC:连接与门控制器、接触器(15B——抱闸驱动接触器;10T——运行接触器)等有
关的信号;
FD:供密码控制的召唤按钮用(很少使用)
FE:连接按钮及按钮内指示为电路;
FF:楼层指层灯、方向灯、满载及停止信号灯(OUT);
FG:终端保护等开关输入(IN)
FH,FJ:触点信号及安全开关信号(IN);
2)指示灯:FIO 板上只有一个指示灯 40G,表示轿厢门的开、闭情况。40G 灯亮表示轿
门和厅门已关好;
3)门控制电路:在板右上角有开关门可控硅电路,控制门的开启与关闭。
3、电流调节板 INV-ACR
电流调节板 ACR 将霍尔器件 HCT 电流互感器测得的电动机 U 相、V 相电流与副微机给出
的电流指令进行比较,经比例积分构成对驱动电流的闭环调节,然后产生 PWM 脉宽调制波送基
极驱动板 BDC。此部分作为逆变器中晶体管开关控制信号,板上还具有停电检测、过电流、过
电压、再生回路检测等功能。
ACR 板主要插座有:
FA:基极触发脉冲关 BDC 板(OUT)
FB:从霍尔电流互感器采样、反馈回来的电动机电流反馈信号(IN);
FC:与微电脑板 MPU 的信号连接(IN/OUT)
4、基极驱动板 INV-BDC
基极驱动板 BDC 将 ACR 板送来的 PWM 开关触发信号放大,并且直接驱动逆变器功率晶
体管。驱动电路采用专用集成模块。
另外,板上还有过电压检测回路、欠电压检测回路,再生晶体管驱动回路。检测信号送回
ACR 板进行触发保护,同时送 MPU 板进行分板,处理。
基极驱动板 BDC 的主要插座有:
FA:来自 ACR 板的输入触发脉冲信号及 BDC 板的过电压信号和再生信号;
MA,ME,MK:从三相变压器获得的输入电压;
MF,MG,MJ:输出控制逆变器大功率晶体管;
MH:驱动再生晶体管;
5、串行通信板 SDC
SDC 板安装在轿厢顶部,负责将轿内信号传送至电梯机房控制柜,同时,再将控制柜所发
出的有关信号传输至轿厢;负责控制柜与 SDC 板进行通信的是 MPU 板。
板中所使用的主要元件仍是 SDA 大规模集成电路,采用自动地址扫描方式,在时钟触发下,
地址计数器自动计数,进行对有用数据的收集、分配。数据传输采用全双工串行通讯方式。正确
数据送移位寄存器转为并行数据;轿厢送控制柜的数据随扫描地址的变化译码产生选通信号,将
各输入口数据读入相应的发送信息存储器 RAM,在时钏脉冲的控制下移位成串行数据,再加入
地址数据及同步字符,构成标准的串行信息,转换成交变波从 S01、S02 输出,经变压器隔离
送控制柜。
板上输入信号采用电气隔离;输出信号采用固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱动。
整个板无需要编程,全部由硬件构成。
板上的主要插座有:
FA:20%,110%载重开关输入;
FB:安全钳开关 SCS 中继信号;
FC:门区感应器中继信号;
FD:轿顶上、下行检修按钮的输入;
FF:轿内检修运行开关输入及轿顶蜂鸣器驱动;
FH:司机操纵有关按钮、急停开关、消防开关等输入;
FJ:关门极限、50%载重开、轿顶检修开关输入;
FK:开关门按钮及按钮灯输入/输出;
FM:轿门门锁开关信号中继;
FN:与控制柜 MPU 板通信;
FP:安全窗、安全触板等信号中继;
FS:到站报警信号;
FT:开门极限开关信号输入;
FU,FV;轿内按钮及按钮灯输入输出;
FW:轿内指层灯控制;
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