机器人坐电梯系统有哪些硬件组成

机器人乘梯系统的硬件主要由以下几部分组成：


1. 梯控主控制箱：这是系统的逻辑和控制中心，负责处理所有的命令和管理整个系统。主控制箱内包含主控制板和系统电源，为主控制系统提供必要的电力。


2. 电梯内呼按钮控制：这部分设备根据主控制器的指令进行楼层选择和楼层开放控制。当机器人需要乘梯时，会发送一个信号点亮要去的楼层按键。


3. 电梯楼层检测：这个模块用于检测电梯当前的楼层和上下行状态，以确保机器人能够正确地到达目标楼层。


4. 电梯门状态检测：这部分负责监测轿箱门的开关状态，防止机器人在电梯门未完全打开时进入或离开轿箱，确保其安全。


5. 通信模块：机器人乘梯系统通常使用LORA/Wifi与4G结合的通讯方式，实现对电梯状态的获取和机器人乘梯指令的下发。在某些系统中，还可能包含IC卡二维码复合读头、人脸识别梯控等其他可选功能，用于识别并验证乘梯用户的身分和权限。