配送机器人乘梯系统需要哪些主要组件?

来源: 2024/1/15 8:30:42 点击:

配送机器人乘梯系统主要由以下组件构成:

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  1. 梯控主控制箱:作为系统的逻辑和控制中心,负责处理所有的输入信息和输出指令。

  2. 电梯内呼按钮控制:根据机器人的乘梯需求,控制电梯的呼叫按钮,实现机器人的楼层选择。

  3. 电梯楼层检测:通过传感器实时检测电梯当前所在楼层,以便于机器人正确判断并到达目标楼层

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  5. 电梯门状态检测:监测电梯门的开启和关闭状态,确保机器人在乘梯过程中的安全。

  6. 通讯模块:如LORA/Wifi与4G结合的通讯方式,实现对电梯状态的获取和机器人乘梯指令的下发。

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  8. TCP/485转换器:进行通信方式的转换,并负责后台控制主机与命令的数据传输与接收。