BG101-S20P2S(C)

 功能码改变
 数据修改时，左向移位
 面板模式下（P01.00=1）或电梯检修状态下，在P00.00显示界面，按住左向键实现开门，松开则停止
开门；
左向键
右向键
 功能码改变
 数据修改时，右向移位
 面板模式下（P01.00=1）或电梯检修状态下，在P00.00显示界面，按住右向键实现关门，松开则停止
关门；
 确认数据输入
 返回上级界面
上向键
下向键
确认键
 功能码改变
 数据修改时，数值增加
 功能码改变
 数据修改时，数值减小
 进入下级界面
BG101-S20P2S
一、功能键介绍
 返回上级界面
 放弃数据输入
取消键
将门处在半开状态
二、自学习前准备
检查接线是否正确
输入
半开状态
三、密码登陆
半开状态
四、电机自学习
开始缓慢关门
五、门宽自学习
半开状态
缓慢开门
关门到位
缓慢关门
开门到位
关门到位
六、手动开关门
七、自动开关门
、
八、信号观察
“1”代表开门到位
“2”代表关门到位
“3”代表堵转信号
“4”代表故障信号
小数点代表有信号输出
“1”代表开门
“2”代表关门
“3”代表慢关
“4”代表检修
小数点代表有信号输入
九、运行方向设置
“0”与设定方向相同
“1”与设定方向相反
十、信号接线图
电
梯
控
制
器
系
统
“●”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。
十一、参数初始化
输入
十二、参数表
表示 参数不管电机是否 行 均不可以修改
“★”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。
“☆”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。
P00组和P10组为观察参数。
P01组~ P09组为调试参数。
●
—— ●
P00.15 最小母线电压 —— 1V
最大母线电压 —— 1V
P00.12 散热器温度 —— 1℃ ——
——
P00.13 版本号 —— —— —— ●
P00.14
●
P00.10 输入端口状态 —— —— —— ●
P00.11 输出端口状态 —— —— —— ●
●
P00.07 门实际位置低位 —— —— —— ●
1V —— ●
P00.04 输出电流 —— 0.01A —— ●
P00.05 门宽 —— 0.1mm ——
出厂设定 更改属性
P00 组
P00.00 反馈速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.01 参考速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.02 速度偏差 —— 0.01Hz —— ●
P00.03 直流母线电压 ——
最小单
位 功能组 功能码 名 称 设定范围
1
P04.00
0
1kHz 15 kHz
1 0
1 0
1024
1
P03.02
P03.03
P03.10
P03.15
1
0.080m/s
门宽自学习使能
门宽
上电延时时间
P02 组
P03 组
●
P02.00
P03.00
电机类型
编码器每转脉冲数
0：同步电机
——
1
0.1mm
1ms
0.1
P01.05
P01.14
P01.15
●
P01 组
磁极角度
开门启动距离
★
1 0
0.01m/s
1mm
1：门宽学习
2：磁极自学习
0~6000.0mm
0~15000ms
0~100.0mm
0~360.0
52.0mm
☆
☆
☆
★
0 ☆
——
——
——
P01.00
P01.03
P01.04
☆
★
☆
0：端子模式
1：面板模式
4：演示模式
0.00~20.00m/s
☆
☆
5~16kHz
0：无操作
21：恢复出厂设定
值
0
0：无操作
1000：强行停机
2000：恢复正常
运行命令选择
慢速行走速度设定
运行方向设定
载波频率
参数初始化
手动停机
0：与设定方向相同
1：与设定方向相反
0.001m
/s
0.1s
0.1s
1%
开门减速点距离
开门限位点距离
P05.00
P05.02
P04 组
P04.13
P05.15
P04.11
P04.12
P04.09
P04.02 ★
★
★
★
P04.03
P04.06
0~100%
安全触板短接距离 0~200.0mm 0.1mm
开门爬行速度
开门加速时间
开门减速时间
开门高速度百分比
P05 组
P05.03
P05.06
0.020m/s
26s
2.2s
55%
1.0mm
40.0mm
0~1.000m/s
0.0~10.0s
0.1mm
0.1mm
0~100.0mm
0~100.0mm
0.001m
/s 0.020m/s
1% ★
★
★
★
0.1
0.0~10.0s
★
★
4.5mm ★
90.0mm ★
皮带变形量 0~20.0mm
关门爬行距离
关门限位点距离
收刀爬行距离
关门高速度百分比 0~100%
关门启动速度 0~10.00m/d
★
0~ P05.13 ★
0.1mm 0
0.1mm 50.0mm
0.1mm 51.0mm
0.001m
/s 0.100m/s
0.1mm 10.0mm
0~100.0mm ★
★
★
收刀爬行速度
P05.09
关门加速时间 0.0~10.0s 0.1s 2.2s
关门减速时间 0.0~10.0s 0.1s 2.6s
P05.11
P05.12
P05.13
P05.14
0~100.0mm
0~100.0mm
0~1.000m/s
45%
收刀爬行减速点距
离
★
★
★
★
★
P07.00 端子滤波时间设定 0~250ms 0.10% 50ms% ★
P07 01 开门到位选择 ★
P06.09
P06.10
P06.13
P06.14
P06.07
P06.04
P06.02
P06.03
P06组
P06.14
★
★
★
★
★
★
关门到位最终保持
力矩
0.0%~100.0%（电
机额定转矩） 0.10% 20.00%
0.10% 40.00%
关门保持力矩到最
终保持力矩切换时
间
开门切换力矩百分
比
关门切换力矩百分
比
0.0~360.0s
0~150.0%
0~150.0%
关门最大力矩限制 0.0%~150.0%（电
机额定转矩） 0.10% 60.00%
P06.01 60.00% 0.0%~100.0%（电
机额定转矩） 开门保持力矩 0.10%
开门保持力矩到最
终保持力矩切换时
间
0.0~360.0s 0.1s 15.0s
120.00%
开门到位最终保持
力矩
0.0%~100.0%（电
机额定转矩） 0.10% 45.00%
开门最大力矩限制 0.0%~150.0%（电
机额定转矩） 0.10%
P06.06 关门保持力矩 0.0%~100.0%（电
机额定转矩）
0：开门到位且延时
P07.04后输出开门
到位信号
1：开门到位且堵转
后输出开门到位信
90.00%
50.00%
0.1s 15.0s
0.10%
0.10%
1 0
关门切换力矩百分
比 0~150.0% 0.10% 50.00%
上电平、脉冲信号
选择
0：到位不锁定 1：
到位锁定
0：不锁定
1：锁定 1
1
1
开门到位模式0延时
输出时间
关门到位模式0延时
输出时间
开门堵转输出
1
★
P07.06 检修选择 0：端子优先
1：只响应面板 1 0 ★
P07.08
P07.09
到位锁定
堵转锁定
0
P07.11 信号漏极模式 0~3 1 0 ★
P07.01 开门到位选择
2：开门到达允许输
出区且堵转后输出
开门到位信号
★
P07.02 关门到位选择
1 ★
P07组
P07.10
0：关门到位且延时
P07.05后输出关门
到位信号
1：关门到位且堵转
后输出关门到位信
号
后输出开门到位信
号
0
1 0
关门到达允许输出
区且堵转后输出关
门到位信号
相应位置1，则信号
反转
0~10.0s 0.1s 0.2s ★
输出继电器极性选
择
Bit0：输出继电器0
Bit1：输出继电器1
Bit2：输出继电器2
Bit3：输出继电器3
★
0~10.0s
0~1
0.1s
1
0.4s
0
★
0 ★
0：电平
1：脉冲
1
0
★
★
P07.03
P07.07
P07.05
P07.04
P08 组 ★
★
1 0
★
★
★
★
★
★
0.001 0.5
0.001 0.5
0.000~1.000 0.001 0.03
0.1-3600.0s
15.0s
15.0s
ASR积分系数0
ASR增益1
ASR积分系数1 0.000~1.000 0.001 0.03
0：跟随电梯命令
1：自动反开门
0：电机失电
1：电机三相短接
0：跟随电梯命令动
作
1：电梯无开关门命
令时，门机执行一
次关门操作
2：商店关门直到关
P08.04 到位保持模式
0：拉出到位区停机
1：外部命令不变
是，保持原来模式
0.000~1.000
切换频率
电流环增益
电流环积分系数
开门时间限定
关门时间限定
关门遇阻处理
停机选择
P08.06 ASR增益0 0.000~1.000
0
2
★
★
0.00~20.00Hz 0.01Hz 5.00Hz
0.000~1.000
★
★
0.001 2.4
0.000~1.000 0.001
2：锁定
0.003
0.1s
0.1s
1
1
0.1-3600.0s
上电关门功能 1 0 ●
P09 组
P09.00
P09.03
P09.02
P09.01
P08.12
P08.11
P08.10
P08.09
P08.08
P08.07
P09.05
——
●
P10.11 运行中母线电压最
大值 —— —— —— ●
P10.12 运行中母线电压最
小值 —— —— —— ●
P10.09 运行次数高位 ——
P10 组
P10.00 第一次故障码 参考故障码表
P10.10 运行次数低位 —— ——
P10.04 第五次故障码 参考故障码表 ——
P10.03 第四次故障码 参考故障码表 ——
P10.01 第二次故障码 参考故障码表 ——
——
P10.02 第三次故障码 参考故障码表
2：商店关门直到关
门到位
3.0s
3.0s
★
★
外部开门命令保持
时间 0~10000s 1s 10000s ★
异常减速时间 0~20s 0.1s 0.5s
演示模式开门到位
保持时间
演示模式关门到位
保持时间 ★
0.1s
0.1~10.0s
0.1~10.0s
0.1s
★ 外部关门命令保持
时间 0~10000s 1s 10000s
●
—— ●
——
—— ●
★
—— —— ●
—— ●
—— ●
——
P09.13 登录密码设置 0~9999 1 1234
P09.12
P09.11
P09.08
P09.07
P09.06
皮带断裂
皮带松驰严重
寻求服务
检查皮带情况
检查皮带情况
门宽与实际门宽不一致 检查P03.03/P03.04与实际门宽
Err10 皮带打滑错误
Err09 AD偏置出错
Err08 AD检测出错
马达接线异常
控制器异常
检查接线
寻求服务
Err06 E2
PROM出错
控制器异常
Err05 堵转
机械有卡阻、自闭力太大
参数设置不合理
检查门机机械是否运行顺畅
检查参数是否设置不当
参数读写错误 寻求服务
Err07 学习出错
电机线、编码器线连接不正确
编码器故障
检查接线
检查编码器
供电异常
电压检测电路工作异常
检查输入电压是否在180-264VAC范围内
寻求服务
Err03 散热器过热
环境温度过高
自闭力太大、门机阻力大
检查环境温度，采取降温措施
调整机械，减小阻力
Err02 过压
故障名称 可能原因 对策
Err01 欠压
系统断电
系统供电不足
检查供电是否正常
检查供电电压
故障代码
检查参数设置
门机受阻
编码器断线或损坏
超时设置过小
磁极学习不对或未学习
电机线或编码器线序不对
电机缺相
速度超过开关门最高速20%
检查门机顺畅、自闭力大小
检查编码器
检查开门超时参数
检查门机顺畅、自闭力大小
检查编码器
检查关门超时参数
重新磁极学习
检查线序
电机接线情况
电压过低
负载过大
编码器问题
检查电压情况
检查负载情况
检查编码器接线情况
编码器接线问题 排查编码器接线
Err13 散热片温度检测出
错
Err14
Err15
Err16
Err17
Err12 编码器出错
Err18
SPM故障
过载
开门超时
关门超时
控制器内部传感器线路短路或
开路
母线检测错误 控制器内部母线电压检测线路
短路
检查温度传感器
寻求服务
过流
SPM损坏
漏电流
检查电机接线
寻求服务
检查电机接线、电源接线
门机受阻
编码器断线或损坏
超时设置过小
Err11 过力矩
门机受阻
力矩参数设置过小
检查并消除阻碍
检查力矩参数设置情况
Err20 失速

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