三菱PLC实例

指令助记符与功能： 
符号、名称 功能 可用元件 程序步
LD 取 a触点逻辑运算开始 X，Y，M，S，T，C 1
LDI 取反 b触点逻辑运算开始 X，Y，M，S，T，C 1
OUT 输出 线圈驱动 Y，M，S，T，C Y，M：1
S，特，M：2
T：3
C：3-5

注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：
• LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 
• OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 
• OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0） 
 AND，ANI指令
助记符与功能：
符号、名称 功能 可用软元件 程序步
AND 与 a触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1
ANI 与非 b触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1


       当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：
• 用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。 
• OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004） 
这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。
串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。
建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。
ORB 指令
指令助记符与功能
指令助记符、名称 功能 程序步
ORB 电路块或 串联电路块的并联连接 1


指令说明
• 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 
• ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。 
• 有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序） 
• ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序） 
MPS、MRD、MPP 指令
指令助记符与功能
指令助记符、名称 功能 程序步
MPS 进栈 进栈 1
MRD 读栈 读栈 1
MPP 出栈 出栈 1

指令说明
 
• 在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。 
• 使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。 
• MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。 
• 这些指令都是不带软元件地址的独立指令。 　

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