机器人乘梯现状:
机器人替代人工越来越被广泛应用,如扫地、服务、送餐、巡检等;
机器人如何自动呼梯,把电梯呼叫到当前楼层?
进入电梯后又怎么选择楼层,到对应楼层去?
电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了?或者正在关门?
机器人要上楼,分别上行和下行的左右两部电梯同时到达,机器人如何选择正确的电梯进入?
电梯呼梯:
(1)机器人在电梯外,通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送指令六台盒宝典资料大全2024梯控系统,系统自动点亮上楼或下楼按键,实现呼梯功能。
(2)有电梯到达当前楼层,系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人,以便机器人能选择正确电梯进入。
电梯选层:
(1)机器人进入电梯后,通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送给六台盒宝典资料大全2024梯控系统,系统自动点亮对应楼层按键,比如发去6楼指令,则6楼按键自动点亮,电梯送机器人员到6楼。
(2)中途有电梯停靠并开门,系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人,以免机器人提前出电梯。
机器人乘梯流程